교사는 개교회에 속하는 구약성서의 해석자이고, 혹은 사도, 선지자들에 의해 입교된 개종자들을 인도하고, 또 일반 교인의 신앙생활을 지도하는 사람들을 말한다(고전 12:28-29, 엡 4:11, 롬12:7 '가르 치는 자', 행 13:1). 같은 원어가 '선생'으로도 많이 번역되어 있다(마 8:19).

교사로 번역된 헬라어 단어는 '디다스칼로스(didaskalos)'이다. '디다스칼로스'는 개역성경에서 교사뿐 아니라 선생(마 8:19)이라고 번역되었다. 하나님은 이사야 선지자를 통해 "교사들이 나를 배역하였다"(사 43:27)고 하셨는데, 이 말씀은 하나님과 인간 가운데에서 중보자적인 역할을 했던 선지자, 제사장, 왕 등의 교사들마저 하나님을 배반하고 계명을 어겼다는 의미이다.