관습이란 어떤 사회에서 오랫동안 지켜 내려와 그 사회 성원들이 널리 인정하는 질서나 풍습을 말한다.

습관이 개인적 차원이라면 관습은 사회적 차원이라 할 수 있다. 관습 중 불합리한 것을 '인습'이라고 하며, 합리적이고 자랑으로 여기며 소중히 지켜나가려고 하는 것을 '전통'이라고 한다. 관습에는 사회의 유대를 강화하고 동료의식을 심어주며 환경 적응의 방법에 도움이 되기는 하지만 사회를 보수화하고 변화에 저항하는 특성이 있다.

고대에는 관습을 신이 재가한 것으로 간주했으며 관습을 어기면 신의 진노를 받는다고 생각했다. 유대인 랍비들은 관습을 불문율로 간주했고, 중세 가톨릭교회는 어떤 의미에서 관습을 하나님이 주신 것으로 생각했다. 그러나 개신교는 관습을 인정하면서도 모든 종교적 관습은 하나님의 말씀에 의해 재검토 되어야 한다고 주장한다. 관습의 도덕성에 대해서는 관습이 지역과 문화에 따라 다양하고 그 문화환경에 전적으로 의존되어 있기 때문에 여러 문화에 보편적인 도덕적 일치를 찾을 수 없다는 주장 및 문화의 차이임에도 불구하고 모든 문화에 공통적이 목적이 있다는 것은 그것에 공통적이고 근본적인 도덕적 확신이 있다는 주장이 있다. 성경은 후자의 입장을 지지한다(롬 1:19, 2:14, 15). 결국 모든 관습에 대해서는 어느 정도 도덕적 시비를 따질 수 있다. 또한 선교대상 국가의 관습을 수용하는 것을 '상황화'라 한다. 그러나 복음적인 진리를 훼손하면서까지 '상황화'를 하는 경우 그 지역 주민에게 관습을 지킬 수 있게 하는 장점이 있으나 결국 복음은 변질된다.