아프리카 북서부에 있는 산맥으로 마그리브의 3개국(모로코, 알제리, 튀니지)에 걸쳐 있으며, 대체로 북동쪽에서 남서쪽으로 뻗어 있다. 길이는 약 2,400 km이며, 가장 높은 산은 높이 4,167 m의 투브칼 산이다. 아틀라스 산맥은 지중해와 대서양으로부터 사하라 사막을 가로막고 솟아있다.
이름은 그리스신화의 거신아틀라스에서 따온 것이다. 알제리는 아틀라스 고원을 끼고 북쪽 테루아토라스 산맥과 남쪽의 사하라 아틀라스 산맥의 2 열로 되어있다.