1502년 콜럼버스가 이곳에 도착했으며, 1821년에 에스파냐로부터 독립하였다. 1823년부터 1839년까지 중앙아메리카 연방의 일부였으며, 1824년에 수도가 산호세로 옮겨졌다. 코스타리카는 중남미 국가 중에는 이례적으로 정치적으로 안정된 나라이며, 1949년 군대가 폐지되었다. 두 차례의 세계 대전 당시에는 연합국 쪽으로 참전하였다.
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